1912 richtete die Stadt im Oberen Torturm eine Bürgerwehrstube ein, die 1938 in die Bastei verlagert wurde. Dieser Raum wurde 1977 mit großen Eigenleistungen grundlegend renoviert. Die Bürgerwehr ist militärisch geordnet. Sie wird durch einen Stadthauptmann kommandiert, der von den Mannschaften auf Lebenszeit gewählt und vom Bürgermeister bestätigt wird. Die Kommandos entsprechen seit 1910 überlieferten Exerzierregeln des 18. Jahrhunderts.
In der mittelalterlichen Tradition der "Bewaffneten Bürgerschaft" ist die Bürgerwehr Lauchheim eine öffentliche Einrichtung der Stadt und deren Leib- und Ehrenwache.
Am 1. Juli 1914 nahm die Bürgerwehr am 600jährigen Jubiläum der Bürgerwache Rottenburg teil; König Wilhelm II. von Württemberg ließ sich - wie überliefert ist - über die Lauchheimer Bürgerwehr "besonderen Bericht erstatten".
Das öffentliche Auftreten richtet sich nach altem Herkommen. In enger Anlehnung an altösterreichischen militärischen Brauch wird beim Ausrücken das "Feldzeichen", frischer Eichenbruch, am Hut getragen. Die aus dem Mittelalter stammende und erstmals 1639 urkundlich erwähnte Teilnahme an der Prozession an Fronleichnam ist das zentrale Ereignis im Jahr, umrahmt durch den Zapfenstreich am Vorabend und die Totenehrung nach der Prozession. Dazu kommen der Stadtfeiertag (4. Juli) und die Teilnahme am Landes- bzw. Spielmannszugtreffen oder an Jubiläen von Bürgerwehren. Über weitere Auftritte entscheidet das Schützenkomitee, bestehend aus dem Hauptmann, dem Leutnant, dem Feldwebel und den Korporalen der einzelnen Züge. Gesellig trifft sich die Wehr zum traditionellen Gartenfest am Nachmittag des Fronleichnamstages, am Burgfest auf der Kapfenburg an Himmelfahrt (seit 1975) sowie zum Torfestle im August.
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Gliederung
Der Musikzug führt die Bürgerwehr an. Er besteht aus den Aktiven des Musikvereins Stadtkapelle Lauchheim e.V. Der Dirigent hat den Rang eines Korporals.
Die Zünfte der Kommende Kapfenburg werden durch die acht Handwerker mit voranschreitendem Zunftmeister vertreten.
Die Schützen werden vom Stadthauptmann geführt, dahinter folgt der Tambour. Es schließt sich die Fahnenkompanie mit Stadtleutnant, Feldwebel, Fähnrich und vier Schützen an. Dahinter drei Züge zu je acht Mann mit Korporal.
Seit 1932 gibt es eine "Kleine Bürgerwehr", Buben im Alter bis zu acht Jahren, die aus Hauptmann, Fähnrich und vier Schützen besteht. Getragen wird eine rot-schwarze Fahne mit dem alten Stadtwappen und dem Königlich-Württembergischen Wappen.
